早在个人电脑出现之前的 1957 年,Instron 就首次尝试在纸张测试中实现自动读数和数据采集。数据的自动打印是由 Instron 工程师设计的一台电磁阀驱动的机械式 NCR 计算器完成的。在此期间,在工业机器人出现之前,Instron 还制造了一台自动铅笔芯测试机。